点云数据怎么处理
深度图像点云的360度视觉映射相较于点云，深度图像以一种新颖的方式解读数据，它将三维空间转化为一张360度的“照片”，通过行表示激光束的仰角，列代表方位角每次扫描，激光雷达就像照相机一样，捕捉到环境的深度和强度信息，这些信息会被精确地存储在深度图像的对应单元中想象一下，一个点p；题主是否想询问“激光点云怎么添加...
点云数据存储格式
1、是的需要将STP格式的模型文件转成PCD，再与视觉系统生成的PCD点云进行匹配如果自己写程序去转STP，需要理解Stp文件的具体格式，几乎短期内不能实现点云图是离散的坐标点阵列，不表达被测目标的边界特征及拓扑关系，利用点云图进行信息提取目前还没有成熟可行的方法。2、点云通常用于三维视觉激光雷达机器人自主导航等领...